傳感器----將所要測量的物理量（如長度，速度，角度，加速度等）轉(zhuǎn)換成可讀取、容易處理的另一個物理量（現(xiàn)代控制中zui常用的就是電信號），這樣的處理轉(zhuǎn)換裝置稱之為傳感器。

    如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制系統(tǒng)的“大腦"，把執(zhí)行動作系統(tǒng)比做為人的 “雙手"，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛",是機電一體化的信息反饋裝置。正如人的雙手要執(zhí)行一個動作時，必先經(jīng)過大腦的思考，然后由眼睛看準(zhǔn)對象后再執(zhí)行動作，同理，一臺工業(yè)電腦要命令執(zhí)行機構(gòu)來執(zhí)行一個動作或命令時，也必先通過它的“眼睛"—傳感器，先獲取準(zhǔn)確的，的信息后才能給執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出命令，讓執(zhí)行機構(gòu)準(zhǔn)確無誤的按照預(yù)先的設(shè)定做動作之，執(zhí)行之！

    傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬變化為測量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的信號，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。

    傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。