傳感器----將所要測(cè)量的物理量（如長(zhǎng)度，速度，角度，加速度等）轉(zhuǎn)換成可讀取、容易處理的另一個(gè)物理量（現(xiàn)代控制中zui常用的就是電信號(hào)），這樣的處理轉(zhuǎn)換裝置稱之為傳感器。

    如果把計(jì)算機(jī)、可編程控制器比喻為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的“大腦"，把執(zhí)行動(dòng)作系統(tǒng)比做為人的 “雙手"，那么傳感器就是自動(dòng)化控制的“眼睛",是機(jī)電一體化的信息反饋裝置。正如人的雙手要執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作時(shí)，必先經(jīng)過大腦的思考，然后由眼睛看準(zhǔn)對(duì)象后再執(zhí)行動(dòng)作，同理，一臺(tái)工業(yè)電腦要命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)來執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作或命令時(shí)，也必先通過它的“眼睛"—傳感器，先獲取準(zhǔn)確的，的信息后才能給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確無誤的按照預(yù)先的設(shè)定做動(dòng)作之，執(zhí)行之！

    傳感器的電信號(hào)有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬變化為測(cè)量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號(hào)已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時(shí)也稱為變送器。

    傳感器的電信號(hào)有時(shí)也用電壓、電流高于某個(gè)域置或低于某個(gè)域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號(hào)的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。